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作者:jcmp      发布时间:2021-06-16      浏览量:0
柔性制造系统(FMS)是一种复杂的机电系统。它的复杂性、行为状态和工作环境与传统制造系统有很大的不同。可见,FMS是功能和结构上多个异构系统的有机集成,属于复杂的大系统,系统强调高度的自动化和智能化,与自动化生产线相比,系统的动态行为更加复杂,刚性控制减弱,系统具有容错控制功能。当一个子设备或子系统发生故障时,可以重构

柔性制造系统(FMS)是一种复杂的机电系统。它的复杂性、行为状态和工作环境与传统制造系统有很大的不同。可见,FMS是功能和结构上多个异构系统的有机集成,属于复杂的大系统,系统强调高度的自动化和智能化,与自动化生产线相比,系统的动态行为更加复杂,刚性控制减弱,系统具有容错控制功能。当一个子设备或子系统发生故障时,可以重构系统的运行过程控制,以保证系统功能的完整性

其自身的行为或故障不再局限于自身的范围,往往在功能或区域上影响到相关和相连的设备或系统,系统具有上述特征,导致其故障诊断不仅具有一般设备诊断的特征,系统的高柔性必然要求系统的高柔性和运行方式的多样性。其负面影响是增加了系统的不确定性因素,模式转换过程中失效的可能性大,难以采集各种正常和异常状态的先验样本和模式样本,即难以获取诊断知识,过程状态和故障的相关性和可靠性

其时变性更为明显,难以获取故障征兆信息和设备状态信息,由于加工设备各部件之间的动态联系和离散性,使得故障的传播和故障源的分散更加明显,工件尺寸等随机干扰因素的影响,甚至误操作,增加了诊断系统误诊、漏诊的可能性,降低了诊断推理的准确性和结论的可靠性,在处理过程中信息量大、复杂,需要挖掘适合监测、诊断和预警的信息资源,这对监控策略、故障特征提取、诊断知识库管理等方面提出了挑战,在运行过程中,往往缺乏人的现场监控,难以早期发现故障对于现场故障的瞬时信息,

尤其是感官信息往往无法捕捉,这类信息对于快速故障定位推理非常有价值,诊断对象复杂度的增加可能导致诊断系统复杂度呈几何指数增长,从许多研究和应用单位的实际应用来看,系统运行故障频繁,而现有的诊断系统难以应对各种复杂的快速故障定位要求,作为理论研究和实际应用的关键和瓶颈技术之一,目前国内外制造领域对故障诊断技术的研究内容和发展现状进行了重点介绍,并取得了一些研究成果,本文从不同的研究方向分析和总结了许多创新性的研究成果,并对其进行归纳和分类,形成诊断技术的基本研究方向,如图所示

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